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コマツNTC-オムロンコントローラ

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はじめに #

 本稿を読む前に「設置手順」を参照ください。
 KOM-MICSはFANUCのiシリーズコントローラに接続可能です。手順に従って接続ください
 また、事前に以下を準備しておいてください。

コマツNTC製NC(N01)の設備へ接続の場合は、KOM-MICSサポートまでご連絡ください。

 ●事前準備するもの(3つ)
  ①:対象設備のトルク線図[切削力を測定するのに必要です]

  ②:対象設備の工具リスト[切削力を測定するのに必要です]
  ③:エッジ端末FZ-G1の場合 USB有線LANアダプタ(製品例:BUFFALO LUA4-U3-AGTE-BK)

NTCのオムロンコントローラ上での設定 #

共有フォルダの設定 #

 KOM-MICS側からNCプログラム、アラーム情報などにアクセスするために、オムロンコントローラWindowsの指定フォルダに対して共有が必要となります。共有するフォルダは以下の3つのフォルダとなります。

 ●D:\NcData\CncProgs
 ●D:\NcData\PowerPmacNc\Temp NC
 ●C:\NTC\NTCScreen

以下にフォルダを共有する設定手順を説明します。

共有フォルダ有効化のためのネットワーク設定 #

 ①:オムロンコントローラ HMIの画面を表示し右上のボタンをクリックしてHMI画面を最小化

 ②:「スタート」ボタンをクリック
 ③:「コントロールパネル」をクリック

 ④:「ネットワークとインターネット」をクリック

 ⑤:「ネットワークの状態とタスクの表示」をクリック

 ⑥:画面左側の「共有の詳細設定の変更」をクリック

 ⑦:「パブリックフォルダーの共有」より「共有を有効にして、ネットワークアクセスがある場合はパブリックフォルダー内のファイルを読み書きできるようにする」を選択
 ⑧:「変更の保存」をクリック

共有フォルダの設定 #

以下の手順を以下の3つの共有フォルダに対して実施します。

 ●D:\NcData\CncProgs
 ●D:\NcData\PowerPmacNc\Temp NC
 ●C:\NTC\NTCScreen

 ①:エクスプローラを起動して、共有するフォルダを表示
 ②:フォルダ名を右クリックして、「プロパティ」を選択
 ③:プロパティ画面から「共有」タブをクリック

 ④:「共有」をクリックします。

 ⑤:▼ボタンを押す
 ⑥:「Everyone」を選択

 ⑦:「追加」をクリック

 ⑧:「Everyone」のアクセス許可レベルを「読み取り」に設定
 ⑨:「共有」ボタンをクリック

 ⑩:共有設定ができたことを確認して「終了」をクリック

 ⑪:「詳細な共有」をクリック

 ⑫:「このフォルダーを共有する」にチェックを入れる

以上でフォルダの共有は完了です。共有が必要な3つのファルダすべてに対して実施します。

オムロンコントローラのIPアドレスの設定 #

 オムロンコントローラのWindowsに設定されているIPアドレスを確認します。

 ①:オムロンコントローラ HMIの画面を表示し右上のボタンをクリックしてHMI画面を最小化

 ②:「スタート」ボタンをクリック
 ③:「コントロールパネル」をクリック

 ④:「ネットワークとインターネット」をクリック

 ⑤:「ネットワークと共有センター」をクリック

 ⑥:「アダプター設定の変更」をクリック

 ⑦:「ローカルエリア接続5」をダブルクリック

 ⑧:「プロパティ」をクリック

 ⑨:「インターネットプロトコル バージョン4(TCP/IPv4)」を開く

 ⑩:「IPアドレス」と「サブネットマスク」を確認してメモしてください。
   設定が無い場合は以下を設定ください
    IPアドレス:192.168.1.10   (NTC-OMRONコントローラのWindowsのIPアドレス)
    サブネットマスク:255.255.0.0
 ⑪:「OK」をクリック

設備とのEthernet接続 #

 オムロンコントローラとの接続は、Windows用通信とRTOS用通信の2か所の接続による配線が必要です。制御盤の扉を開けて、IPCの2か所(Windows側とRTOS側)にそれぞれLANケーブルを接続します。制御盤の中では以下の位置にあります
 ①Windows側のLANポートの位置
 ②RTOS側のLANポートの位置

①の部分を拡大すると以下の通りです
 ③:③の部分にLANケーブルをさします(Windows側)

②の部分を拡大すると以下のようになっているのでLANケーブルをさします
 ④:④の部分にLANケーブルさします(RTOS側)

 また、制御盤内の「⑤」の部分にAC電源コンセントがあるため、KOM-MICS端末のACアダプタ接続が可能です(設備のON/OFF関わらず常に通電されます)

Kom-mics端末との接続 #

 先に接続したオムロンコントローラでは2か所にてLANケーブルを接続したので、KOM-MICS端末には両方のLANケーブルを接続する必要があります。但し、FZ-G1等の一部のKOM-MICS端末には1つの接続先しかない為、別途、USB有線LANアダプタが必要となる場合があります。(製品例:BUFFALO LUA4-U3-AGTE-BK)
 ①:Windows側のLANケーブルを接続
 ②:RTOS側のLANケーブルを接続

2つのLANケーブル接続にて、オムロンコントローラとKOM-MICS 端末の接続は完了です。

KOM-MICS端末のIPアドレス設定 #

ネットワーク設定 #

 オムロンコントローラと接続したWindows用通信とRTOS用通信に対してKOM-MICS端末側のネットワークを設定します。また、インターネット通信で使用するWi-Fi又はLTEの設定を一部変更します。 コントロールパネルを開いて、「ネットワークとインターネット」「ネットワークと共有センター」「アダプターの設定の変更」と順に選択します。今画面より以降のすべてのネットワーク設定を開始します。

Wifiの設定 #

 インターネット通信で使用するWi-Fi(又はLTE)のインターフェイスメトリックを設定します。

① :ネットワーク接続の 「Wi-Fi」(又は「携帯電話」)のアイコンをダブルクリックします。
② :Wi-Fiの状態画面にて「プロパティ」ボタンをクリックします。
③ :Wi-Fiのプロパティの「ネットワーク」の項目一覧より、「インターネットプロトコルバージョン4(TCP/IPv4)」をダブルクリックしてプロパティ画面を開きます。

 ④ :プロパティ画面右下にある「詳細設定」をクリックして、「TCP/IP 詳細設定」を開きます。
 ⑤ :TCP/IP 詳細設定画面の下段にある「自動メトリック」のチェックを外して、「インターフェイスメトリック」に ” 1 ” を入力します。

 ⑥:「OK」をクリックして画面を閉じます。(最初の画面になるまで複数回繰り返します)

イーサネット「オムロンコントローラ Windows用通信」接続設定 #

オムロンコントローラと接続したWindows用通信のKOM-MICS端末側のIPアドレスとサブネットマスク、インターフェイスメトリックを設定します。

 ①:ネットワーク接続の 「イーサネット」のアイコンをダブルクリックします。
 ②:イーサネットの状態画面にて「プロパティ」ボタンをクリックします。
 ③:イーサネットのプロパティの「ネットワーク」の項目一覧より、「インターネットプロトコルバージョン4(TCP/IPv4)」をダブルクリックしてプロパティ画面を開きます。

 ④: 「次のIPアドレスを使う」を選択して、IPアドレスとサブネットマスクに値を設定します。
 設定する値は、NTCのオムロンコントローラにて確認したIPアドレスの3つ目までの数字(セグメント)がすべて同じとする必要があります。

 例えば、オムロンコントローラ Windows のIPアドレスの設定が「192.168.1.xx」の場合は、今設定では3つ目までの数字「192.168.1」を使用する必要があります。
例)・オムロンコントローラ Windows のIPアドレス:192.168.1.10
  ・イーサネット IPアドレス: 192.168.1.50  サブネットマスク: 255.255.255.0

 ⑤ :「次のDNSサーバーのアドレスを使う」を選択します。「優先DNSサーバー」「代替えDNSサーバー」の値は空白とします。

 ⑥ :プロパティ画面右下にある「詳細設定」をクリックして、「TCP/IP 詳細設定」を開きます。
 ⑦ :TCP/IP 詳細設定画面の下段にある「自動メトリック」のチェックを外して、「インターフェイスメトリック」に ” 3 ” を入力します。

イーサネット「オムロンコントローラ RTOS用通信」接続設定 #

 オムロンコントローラと接続したRTOS用通信のKOM-MICS端末側のIPアドレスとサブネットマスク、インターフェイスメトリックを設定します。

① :ネットワーク接続の 「イーサネット2 」のアイコンをダブルクリックします。
② :イーサネットの状態画面にて「プロパティ」ボタンをクリックします。
③ :イーサネットのプロパティの「ネットワーク」の項目一覧より、「インターネットプロトコルバージョン4(TCP/IPv4)」をダブルクリックしてプロパティ画面を開きます。

④ :「次のIPアドレスを使う」を選択して、IPアドレスとサブネットマスクに値を設定します。
設定する値は、「2-2-5-2 オムロンコントローラ Windows のIPアドレスの設定確認」にて確認したIPアドレスの3つ目までの数字(セグメント)がすべて同じとする必要があります。

 例えば、オムロンコントローラ Windows のIPアドレスの設定が「192.168.1.xx」の場合は、今設定では3つ目までの数字「192.168.1」を使用する必要があります。
例)・オムロンコントローラ Windows のIPアドレス:192.168.1.10
  ・イーサネット IPアドレス: 192.168.1.201  サブネットマスク: 255.255.255.0

⑤ :「次のDNSサーバーのアドレスを使う」を選択します。「優先DNSサーバー」「代替えDNSサーバー」の値は空白とします。

⑥ :プロパティ画面右下にある「詳細設定」をクリックして、「TCP/IP 詳細設定」を開きます。
⑦ :TCP/IP 詳細設定画面の下段にある「自動メトリック」のチェックを外して、「インターフェイスメトリック」に ” 2 ” を入力します。

  以上でイーサネット「オムロンコントローラRTOS用通信」の接続設定は完了です。

Loggerの接続と設定 #

Loggerインストール #

 Loggerをインストールしていない場合は「Loggerインストール」を参照してLoggerをインストールください。

Logger設定(共通部分) #

 「Logger設定(共通部分)」を参照して設定ください

Logger設定(各コントローラごとの部分) #

NTC-オムロンコントローラの設定を行っていきます。
 ①:設備IPアドレス:「192.168.1.200」と入力
 ②:ポート:「22」と入力
 ③:ユーザ名とパスワード: 設定を変更せずにそのまま
 ④:接続先装置:「マシニングセンタ(M)」を選択
 ⑤:OMRON-Windows IPアドレス:NTC-オムロンのWindowsで設定したIPアドレスを設定
 ⑥:切削トルク計算元:「主軸負荷」を選択
 ⑦:取得データ仕様:「NTC_Special」を選択
 ⑧:「次へ」または「OK」をクリック:

工作機械Logger共通設定 #

「999_工作機械Logger共通設定」を参照して設定下しさい。

NCプログラムの設定 #

 引き続いて「NCプログラムの設定」を参照し設定ください。

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